知识精讲|相机成像原理与标定

深入讲解自动驾驶中相机成像的核心原理,包括针孔模型、内参外参、畸变模型与标定流程,并分析相机标定质量对BEV感知与3D检测的影响,以及常见车载相机类型。

2026年7月19日 · 3 分钟 · 577 字