https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/3d%E6%A3%80%E6%B5%8B/ Recent content in 3D检测 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Mon, 20 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-truckdrive/ Mon, 20 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-truckdrive/ TruckDrive 是 Torc Robotics 与普林斯顿大学在 CVPR 2026 提出的面向半挂重卡的高速公路长距离多模态感知数据集，含 47.5 万同步样本、16.5 万密集标注帧，2D 标注延伸到 1000 米、3D 标注延伸到 400 米，用 7 台长距 FMCW 激光雷达、10 台 4D 雷达与 11-15 路相机专门解决「重卡高速场景看得不够远」的问题。本文面向刚入行的 VLA 工程师，用大白话拆解它的构建方式、与 nuScenes/ONCE 的差异、以及给端到端驾驶模型带来的长距离感知挑战。 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/lidar%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%A4%84%E7%90%86%E5%9F%BA%E7%A1%80/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/lidar%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%A4%84%E7%90%86%E5%9F%BA%E7%A1%80/ 系统讲解LiDAR工作原理（ToF、机械/固态）、点云表示方法（xyz、intensity、ring）、三类主流点云检测方法（voxel-based、point-based、range-view），以及在端到端检测中的典型方案（CenterPoint、TransFusion-L）。