https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-transfuser/ Recent content in 🧠 TransFuser on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-2604-11854/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-2604-11854/ MVAdapt 揭示了端到端自动驾驶的’车辆域差距’：模型隐式绑定了训练车的动力学特性，换车即翻车。它用轻量物理编码器编码轴距、质量、驱动方式等物理属性，通过交叉注意力注入冻结的场景编码器，在不损失视觉泛化能力的前提下实现跨车型适应。在 58 种车型上的零样本迁移表现大幅领先 naive transfer 和 URMA 等基线。