https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-navsim/ Recent content in 📊 NAVSIM on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/navsim%E5%9F%BA%E5%87%86%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/navsim%E5%9F%BA%E5%87%86%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ NAVSIM 是当前自动驾驶规划领域最重要的开环评测基准，几乎所有端到端新工作都在上面比拼 PDMS 分数。它基于 OpenScene 数据设计了非反应式仿真框架，以 PDMS/EPDMS 为核心指标抛弃传统 L2 误差思路。是端到端规划从学术研究走向工业落地的关键度量工具。