🔀 MoE

蚂蚁 LingBot-VLA 2.0 在数据、动作空间、预测建模三个维度同时补课：6 万小时多本体预训练数据覆盖 9 种构型，全身自由度动作空间支持头部/腰部/底盘/灵巧手协同控制，双查询蒸馏赋予模型向前看的预测能力。Token 级稀疏 MoE 动作专家有效解耦多本体异构动力学。在 GM-100 双臂基准与长程移动操作上全面领先 π0.5。