https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-hd-map/ Recent content in 📐 HD Map on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E5%9C%A8%E7%BA%BF%E5%9C%B0%E5%9B%BE%E6%9E%84%E5%BB%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E5%9C%A8%E7%BA%BF%E5%9C%B0%E5%9B%BE%E6%9E%84%E5%BB%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80/ 在线高精地图构建是自动驾驶感知的核心模块之一，它从传感器数据中实时重建车道线、边界、路口等道路元素。本文详解 HDMapNet、MapTR、VectorMapNet 等代表性方案的技术路线，覆盖分割→向量化、端到端 Transformer 解析、车道图构建，以及地图在规划中的约束作用。