🔍 HARA

L4自动驾驶的部署必须满足功能安全标准，但AI研究人员对此往往一片空白。本文从ISO 26262的ASIL等级与HARA分析出发，讲解功能安全的核心概念（故障/失效/危险/风险/安全目标/安全状态），再深入到SOTIF（ISO 21448）——专门针对自动驾驶’已知不安全场景’和’未知不安全场景’的安全分析框架。重点讨论VLA模型中感知不确定性量化、降级策略（degradation strategy）和安全监控（safety monitor）的工程实践。