🏆 CVPR 2026 Findings

VLA-World 通过将 VLA 的推理能力与世界模型的预测想象统一在单一框架中，实现了预测-生成-反思-规划的完整闭环。它利用动作驱动的可行轨迹引导下一帧图像生成，再对自生成的未来帧进行推理以修正轨迹，在 nuScenes 的规划和生成基准上均达到 SOTA。