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🏆 CVPR 2023
论文精读|UniAD:面向规划的端到端自动驾驶框架(CVPR 2023最佳论文)
UniAD首次将感知、预测、规划统一到端到端框架中,以规划为最终目标联合优化,获CVPR 2023最佳论文奖。