论文精读|UniAD:面向规划的端到端自动驾驶框架(CVPR 2023最佳论文)

UniAD首次将感知、预测、规划统一到端到端框架中,以规划为最终目标联合优化,获CVPR 2023最佳论文奖。

2026年7月18日 · 3 分钟 · 490 字