知识点拆解｜Chain-of-Thought 推理详解：让 VLA 学会'先思考再行动'
CoT（思维链）让 VLA ‘想清楚再做’，将驾驶决策过程拆解为可解释的推理步骤。本文从 CoT 基础（Few-shot / Zero-shot / Self-consistency）出发，详解 DriveVLM 的场景描述→预测→推理→规划四阶段 CoT、WCog-VLA 的博弈论 Game-CoT、视觉 DCoT，以及 GRPO + CoT 联合训练的 AlphaDrive 范式。
CoT（思维链）让 VLA ‘想清楚再做’，将驾驶决策过程拆解为可解释的推理步骤。本文从 CoT 基础（Few-shot / Zero-shot / Self-consistency）出发，详解 DriveVLM 的场景描述→预测→推理→规划四阶段 CoT、WCog-VLA 的博弈论 Game-CoT、视觉 DCoT，以及 GRPO + CoT 联合训练的 AlphaDrive 范式。