https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-classifier-free-guidance/ Recent content in 📐 Classifier-Free Guidance on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E6%9D%A1%E4%BB%B6%E6%89%A9%E6%95%A3%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E6%9D%A1%E4%BB%B6%E6%89%A9%E6%95%A3%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ 条件生成是扩散模型落地的关键能力，涉及如何将文本、图像、深度图、驾驶命令等条件信息注入生成过程。本文深入讲解 Classifier-Free Guidance 与 Classifier Guidance 的数学原理、条件注入的四种技术方案、驾驶场景中的多模态条件设计，以及截断扩散和 Flow Matching 等加速方案。