知识点拆解｜条件扩散模型详解：引导方法与条件注入技术
条件生成是扩散模型落地的关键能力，涉及如何将文本、图像、深度图、驾驶命令等条件信息注入生成过程。本文深入讲解 Classifier-Free Guidance 与 Classifier Guidance 的数学原理、条件注入的四种技术方案、驾驶场景中的多模态条件设计，以及截断扩散和 Flow Matching 等加速方案。
条件生成是扩散模型落地的关键能力，涉及如何将文本、图像、深度图、驾驶命令等条件信息注入生成过程。本文深入讲解 Classifier-Free Guidance 与 Classifier Guidance 的数学原理、条件注入的四种技术方案、驾驶场景中的多模态条件设计，以及截断扩散和 Flow Matching 等加速方案。