https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-c++/ Recent content in 💻 C++ on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%BD%A6%E7%AB%AFc++%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AE%9E%E6%88%98/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%BD%A6%E7%AB%AFc++%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AE%9E%E6%88%98/ 自动驾驶车端代码必须用C++满足实时性要求，但研究团队往往只有Python经验。本文梳理从PyTorch原型到车端C++部署的关键转换：TensorRT C++ API调用、CUDA kernel手写优化、内存管理策略、线程安全与锁设计、以及车端常见的IPC通信机制。