⚡ ACT

ACT+ALOHA 用不到 2 万美元的开源双臂遥操作平台解决了精细双臂操控的数据获取难题。ACT 采用动作分块（Action Chunking）+CVAE Transformer 的抗复合误差策略，将模仿学习精度推至新高度。ALOHA 的低成本同构主从机械臂设计为具身智能数据采集建立了新范式。