https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E9%87%8D%E5%8D%A1%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6/ Recent content in 🚚 重卡自动驾驶 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-2607-13704/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-2607-13704/ nuTruck 是首个面向分布式电驱重卡（DET）的规划训练与闭环评测基准，填补了学习型规划器在重卡领域被忽视的安全空白。它构建三轴六轮高保真非线性动力学模型并引入侧翻风险指标 LTR 与 NRS，证明了乘用车时代的’无碰撞即安全’假设在重卡上完全失效。揭示了一个关键发现：规划层必须考虑动力学安全，下游控制器无法兜底。