https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E8%BD%A8%E8%BF%B9/ Recent content in ⚡ 轨迹 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E8%A7%84%E5%88%92%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E8%A7%84%E5%88%92%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ 轨迹规划是自动驾驶系统中连接预测与控制的枢纽，其核心任务是在安全、舒适、可行的约束下生成时空轨迹。本文深入讲解 Frenet 坐标系、主流轨迹规划算法分类、碰撞检测与轨迹平滑等核心概念。帮助读者建立从数学基础到工程实践的完整知识框架。