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📐 轨迹规划
论文精读|DiffusionDrive:扩散模型驱动的端到端轨迹规划
DiffusionDrive 将扩散模型引入自动驾驶轨迹规划,通过多模态轨迹生成解决确定性规划的局限,是生成式端到端驾驶的代表作。