📊 评测

AlpaSim 是一个面向强化学习训练与评测的自动驾驶仿真框架，支持闭环训练、多场景评测和安全验证。它采用微服务架构与神经渲染引擎 NRE，兼顾传感器保真度与横向可扩展性。是连接驾驶策略训练和部署验证的关键基础设施。