https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E8%AF%84%E4%BC%B0%E4%BD%93%E7%B3%BB/ Recent content in 📊 评估体系 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%AF%84%E4%BC%B0%E4%BD%93%E7%B3%BB%E4%B8%8E%E5%9B%9E%E5%BD%92%E6%A3%80%E6%B5%8B/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%AF%84%E4%BC%B0%E4%BD%93%E7%B3%BB%E4%B8%8E%E5%9B%9E%E5%BD%92%E6%A3%80%E6%B5%8B/ 自动驾驶模型需要频繁迭代，但如何确保新版本’不比旧版本差’是一个被严重低估的工程难题。本文讲解模型回归检测的全套实践：离线评估Pipeline搭建（开环感知指标/闭环规划指标/计算延迟）、回归测试集的设计原则（场景覆盖/难度层级/对抗样本）、指标一致性分析（confidence interval/statistical significance/effect size）、以及CI/CD流水线中的自动化门禁机制（regression gate+人工review）。