论文精读｜UniAD：面向规划的端到端自动驾驶框架（CVPR 2023最佳论文）
UniAD首次将感知、预测、规划统一到端到端框架中，以规划为最终目标联合优化，获CVPR 2023最佳论文奖。
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端到端自动驾驶：从模块化到一体化的演进
端到端自动驾驶到底端在哪？它和传统方案差在哪？一篇梳理清楚来龙去脉。
论文精读｜SparseDrive V2：全稀疏端到端自动驾驶框架
SparseDrive V2 通过全稀疏查询设计统一感知、预测与规划，在大幅降低计算量的同时保持顶尖性能，是端到端自动驾驶走向实时部署的重要一步。