https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E8%87%AA%E7%9B%91%E7%9D%A3/ Recent content in 🤖 自监督 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/jepa%E8%81%94%E5%90%88%E5%B5%8C%E5%85%A5%E9%A2%84%E6%B5%8B%E6%9E%B6%E6%9E%84%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/jepa%E8%81%94%E5%90%88%E5%B5%8C%E5%85%A5%E9%A2%84%E6%B5%8B%E6%9E%B6%E6%9E%84%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ JEPA 是 Yann LeCun 提出的自监督表征学习框架，核心思想是在嵌入空间做预测而非重建像素，避免了对决策无关细节的浪费。它采用双编码器加预测器的架构，配合 EMA 目标编码器与 stop-gradient 机制实现稳定训练。在自动驾驶世界模型中已成为生成式方法的重要替代方案。