https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E7%BB%BC%E8%BF%B0/ Recent content in 📚 综述 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-2501-11260/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-2501-11260/ 这篇持续更新的综述为自动驾驶世界模型构建了一套三层分类法：Tier I 生成未来物理世界（Image/BEV/OG/PC 四类生成范式）、Tier II 智能体行为规划（规则与学习双轨）、Tier III 预测与规划交互。它系统梳理了自监督学习、多模态预训练、生成式数据增强等训练范式，并配套发布 WMAD 论文清单与基准。是当前入门自动驾驶世界模型最系统的地图。 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-2512-16760/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-2512-16760/ 这份 47 页的综述首次为自动驾驶 VLA 建立了系统形式化与分类法，从 VA（视觉-动作）到 VLA（视觉-语言-动作）理清演进线。它提出端到端 VLA 与双系统 VLA 两大范式分类，并统一梳理了动作空间四分法、数据集基准与评测协议。是当前自动驾驶 VLA 领域最权威的架构脉络地图和未来挑战指南。