https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E7%BB%9F%E4%B8%80%E8%A7%86%E8%A7%92/ Recent content in 🔗 统一视角 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/flow-matching%E4%B8%8E%E6%89%A9%E6%95%A3%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%BB%9F%E4%B8%80%E8%A7%86%E8%A7%92/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/flow-matching%E4%B8%8E%E6%89%A9%E6%95%A3%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%BB%9F%E4%B8%80%E8%A7%86%E8%A7%92/ 扩散模型与 Flow Matching 是当前生成式 AI 的两大核心范式。本文从 SDE 与 ODE 的统一视角出发，深入讲解扩散模型的随机微分方程解释、Flow Matching 的向量场学习方法、Rectified Flow 的路径整流机制，揭示扩散是 Flow Matching 的特殊情况。同时总结两者在自动驾驶场景生成与轨迹规划中的应用对比。