知识点拆解｜Flow Matching 与扩散模型统一视角：从 SDE 到 ODE 的生成范式
扩散模型与 Flow Matching 是当前生成式 AI 的两大核心范式。本文从 SDE 与 ODE 的统一视角出发，深入讲解扩散模型的随机微分方程解释、Flow Matching 的向量场学习方法、Rectified Flow 的路径整流机制，揭示扩散是 Flow Matching 的特殊情况。同时总结两者在自动驾驶场景生成与轨迹规划中的应用对比。
扩散模型与 Flow Matching 是当前生成式 AI 的两大核心范式。本文从 SDE 与 ODE 的统一视角出发，深入讲解扩散模型的随机微分方程解释、Flow Matching 的向量场学习方法、Rectified Flow 的路径整流机制，揭示扩散是 Flow Matching 的特殊情况。同时总结两者在自动驾驶场景生成与轨迹规划中的应用对比。