https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E7%AD%96%E7%95%A5/ Recent content in 📐 策略 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ 强化学习通过试错交互自主优化策略，是继监督学习之后最具潜力的自动驾驶训练范式。本文从 MDP 五元组出发，系统讲解策略梯度、PPO/SAC/DDPG 等主流 RL 算法的数学原理与演进脉络。并深入分析各算法在自动驾驶决策与规划中的适用场景与落地挑战。