🔗 端到端

UniAD首次将感知、预测、规划统一到端到端框架中，以规划为最终目标联合优化，获CVPR 2023最佳论文奖。

端到端自动驾驶到底端在哪？它和传统方案差在哪？一篇梳理清楚来龙去脉。

SparseDrive V2 通过全稀疏查询设计统一感知、预测与规划，在大幅降低计算量的同时保持顶尖性能，是端到端自动驾驶走向实时部署的重要一步。

DiffusionDrive 将扩散模型引入自动驾驶轨迹规划，通过多模态轨迹生成解决确定性规划的局限，是生成式端到端驾驶的代表作。