https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E7%AB%AF%E5%88%B0%E7%AB%AF%E9%A9%BE%E9%A9%B6/ Recent content in 🔬 端到端驾驶 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-1711-03938/ Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-1711-03938/ CARLA 是首个从头构建、开源开放的城市场景驾驶仿真器，基于 Unreal Engine 4 实现了高保真渲染、灵活传感器配置和标准化基准评测。本文从架构设计、实验基准到历史影响全面拆解这篇 CoRL 2017 经典论文，并分析其如何成为自动驾驶研究的事实标准平台。