https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E7%A8%80%E7%96%8F%E5%8C%96/ Recent content in ⚡ 稀疏化 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/sparsedrive-v2%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/sparsedrive-v2%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ SparseDrive V2 通过全稀疏查询设计统一感知、预测与规划，在大幅降低计算量的同时保持顶尖性能，是端到端自动驾驶走向实时部署的重要一步。