论文精读｜SparseDrive V2：全稀疏端到端自动驾驶框架SparseDrive V2 通过全稀疏查询设计统一感知、预测与规划，在大幅降低计算量的同时保持顶尖性能，是端到端自动驾驶走向实时部署的重要一步。