https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%93%8D%E4%BD%9C/ Recent content in 🦾 移动操作 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-2607-00678/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-2607-00678/ ABot-M0.5 用’三层对齐’策略重新设计了移动操作的世界动作模型：潜在动作模块在帧级粒度捕捉视觉状态转移，解决时间粒度粗糙导致的精细接触丢失。双层 Mixture-of-Transformers 解耦导航与操作的动作空间，dream-forcing 训练策略打通训练与推理的分布鸿沟。在长程任务和精细控制上同时达到 SOTA。