https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E6%BD%9C%E5%9C%A8%E8%A1%A8%E5%BE%81/ Recent content in 📐 潜在表征 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%A7%86%E9%A2%91%E7%94%9F%E6%88%90%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%A7%86%E9%A2%91%E7%94%9F%E6%88%90%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ 视频生成模型是自动驾驶世界模型的核心技术基础。本文从 VQVAE 的离散潜在表征出发，逐步讲解扩散模型从像素到潜在空间的演进、DiT 架构的 Scaling 特性、因果 VAE 在时序建模中的作用，以及驾驶场景下的多相机视频生成方法全景。