📐 潜在表征

视频生成模型是自动驾驶世界模型的核心技术基础。本文从 VQVAE 的离散潜在表征出发，逐步讲解扩散模型从像素到潜在空间的演进、DiT 架构的 Scaling 特性、因果 VAE 在时序建模中的作用，以及驾驶场景下的多相机视频生成方法全景。