https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E6%95%B0%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80/ Recent content in 📐 数学基础 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/flow-matching%E5%85%A5%E9%97%A8%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/flow-matching%E5%85%A5%E9%97%A8%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Flow Matching是扩散模型的高效替代方案，在自动驾驶轨迹生成和机器人动作生成中越来越流行。这篇从数学直觉到工程实践讲清楚。