论文精读｜LingBot-VLA：务实的 VLA 基础模型
LingBot-VLA 以’务实’为核心设计哲学，用 9 种双臂构型、约 2 万小时真机数据训出一个跨平台 VLA 基础模型。它通过跨构型预训练学出与具体硬件解耦的动作策略，辅以开源高效代码库（8 卡 261 样本/秒）和 GM-100 基准。在 4 个平台 100 类任务上展现强泛化能力，将 VLA 从论文模型推向产线工具。
LingBot-VLA 以’务实’为核心设计哲学，用 9 种双臂构型、约 2 万小时真机数据训出一个跨平台 VLA 基础模型。它通过跨构型预训练学出与具体硬件解耦的动作策略，辅以开源高效代码库（8 卡 261 样本/秒）和 GM-100 基准。在 4 个平台 100 类任务上展现强泛化能力，将 VLA 从论文模型推向产线工具。