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LaST-VLA 把 VLA 推理从文字 CoT 搬进连续隐空间，用 3D 几何先验（VGGT）和世界模型动力学先验（Cosmos）两个外部基础模型当特征级老师，蒸馏监督隐 CoT。它让隐式推理既绕开了文字 CoT 的慢速与幻觉问题，又避免了朴素隐 CoT 的物理脱节。在 NAVSIM 双榜单上用单目前视传感器取得 SOTA，推理时两个老师全部旁路、零额外开销。

小米 OneVL 用双模态隐式推理超越显式 CoT，攻克了隐式推理长期打不过显式 CoT 的困境。它将 55 个紧致隐 token（35 视觉+20 语言）作为信息瓶颈，用语言解码器还原语义 CoT、视觉世界模型解码器预测未来帧，双管齐下将隐空间钉死在因果关系上。推理时所有隐 token 一步 prefill，延迟与直接出答案持平，4B 模型在四大基准全 SOTA。