https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E5%AE%89%E5%85%A8/ Recent content in 🚗 安全 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%9C%BA%E5%88%B6%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%9C%BA%E5%88%B6%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ 安全是自动驾驶系统的第一性原则。本文系统梳理端到端自动驾驶中的安全机制设计，涵盖碰撞检测与避障、可行驶区域约束、规则安全过滤器、损失函数中的安全项、安全世界模型、主动安全 ADAS 系统及功能安全标准等核心内容。帮助读者构建从算法安全到系统安全的完整认知框架。