https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E5%AE%89%E5%85%A8%E8%B7%9D%E7%A6%BB/ Recent content in 🧮 安全距离 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Mon, 20 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-cargoload-rss/ Mon, 20 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-cargoload-rss/ ICVES 2025 论文 Longitudinal Safety Distance Control Considering Cargo Load for Autonomous Heavy-Duty Vehicles 指出经典 RSS 安全距离模型假设车辆质量恒定，忽略了货物载荷，导致满载重卡制动距离更长、RSS 给出的安全距离不足而撞车。本文从 RSS 公式出发，讲清质量/载荷如何修正制动距离，并呼应博客 nuTruck 一文：现有 benchmark 不把质量/动力学安全作为指标。