https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E5%AE%89%E5%85%A8%E7%9B%91%E6%8E%A7/ Recent content in 🚗 安全监控 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%AE%89%E5%85%A8%E5%85%A5%E9%97%A8/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%AE%89%E5%85%A8%E5%85%A5%E9%97%A8/ L4自动驾驶的部署必须满足功能安全标准，但AI研究人员对此往往一片空白。本文从ISO 26262的ASIL等级与HARA分析出发，讲解功能安全的核心概念（故障/失效/危险/风险/安全目标/安全状态），再深入到SOTIF（ISO 21448）——专门针对自动驾驶’已知不安全场景’和’未知不安全场景’的安全分析框架。重点讨论VLA模型中感知不确定性量化、降级策略（degradation strategy）和安全监控（safety monitor）的工程实践。