https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E5%A4%9A%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93/ Recent content in 🤖 多智能体 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E5%A4%9A%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93%E4%BA%A4%E4%BA%92%E5%86%B3%E7%AD%96/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E5%A4%9A%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93%E4%BA%A4%E4%BA%92%E5%86%B3%E7%AD%96/ 自动驾驶并非独角戏，自车与其他交通参与者之间的交互博弈是最具挑战的决策问题。本文从博弈论基础（纳什均衡/Stackelberg博弈/势博弈）出发，讲解交互决策的核心挑战（部分可观测/意图不确定性/计算实时性），主流方法对比（基于规划的IV-game→基于学习的MADRL→基于模型的Gameformer），以及在换道博弈、无保护左转、环岛通行等典型场景中的应用实践。