📑 场景库

数据闭环是自动驾驶系统持续进化的核心引擎，但多数团队卡在「采了很多数据却不会用」的困境。数据闭环的核心难点不在于采集，而在于从PB级数据中精准定位那万分之一的corner case。本文拆解完整数据飞轮（采集→挖掘→标注→训练→评测→回灌），重点介绍主动学习采样策略（熵采样/多样性采样/不确定性估计）、场景库建设方法论、以及基于NeRF/3DGS的自动标注与数据增强前沿实践。