https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E5%90%91%E9%87%8F%E5%8C%96/ Recent content in ⚡ 向量化 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/vad%E5%90%91%E9%87%8F%E5%8C%96%E7%AB%AF%E5%88%B0%E7%AB%AF%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/paper-reading/vad%E5%90%91%E9%87%8F%E5%8C%96%E7%AB%AF%E5%88%B0%E7%AB%AF%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ VAD 将整个驾驶场景建模为全向量化表示——地图元素和 agent 运动都变成矢量，彻底抛弃了 UniAD 中的稠密栅格。它通过隐式 query 交互和显式三个向量化规划约束，在保持精度的同时将推理速度提升 2.5-9.3 倍。作为 UniAD 之后最重要的效率改进工作，VAD 为端到端驾驶的实时部署铺平了道路。