主流自动驾驶方案对比:FSD vs Momenta vs 华为 vs 小鹏

全球自动驾驶行业已形成中美两强的竞争格局,不同公司的技术路线选择反映了对’什么是正确的自动驾驶’的深层假设差异。本文从感知架构(BEV vs 占据网络 vs 端到端)、规划方法(规则+ML hybrid vs 纯端到端)、数据策略(真实数据 vs 仿真数据 vs 生成数据)、系统架构(模块化 vs one-model)四个维度,深度对比Tesla FSD、Momenta、华为ADS和小鹏XNGP的技术异同,并分析各路线在2026年的收敛趋势。

2026年7月19日 · 11 分钟 · 2168 字