https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E5%88%86%E7%B1%BB%E4%BD%93%E7%B3%BB/ Recent content in 📊 分类体系 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%96%E7%95%8C%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%85%A8%E6%99%AF%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%96%E7%95%8C%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%85%A8%E6%99%AF%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ 世界模型从预测空间维度可分为像素空间、潜在空间和占用空间三大类别，每种都有不同的代表方法与适用场景。本文系统梳理了 DriveDreamer、GAIA-1、Vista、World4Drive、OccWorld 等主流世界模型，对比其核心技术、条件控制与对规划的支持能力，并给出完整的分类体系与发展脉络。