🚗 仿真器

CARLA 是首个从头构建、开源开放的城市场景驾驶仿真器，基于 Unreal Engine 4 实现了高保真渲染、灵活传感器配置和标准化基准评测。本文从架构设计、实验基准到历史影响全面拆解这篇 CoRL 2017 经典论文，并分析其如何成为自动驾驶研究的事实标准平台。