https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/-%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%AE%B2%E8%A7%A3/ Recent content in 💻 代码讲解 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/flow-matching%E5%85%A5%E9%97%A8%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/flow-matching%E5%85%A5%E9%97%A8%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Flow Matching 通过直接学习从噪声到数据的直线 ODE 路径，解决了扩散模型弯曲路径导致采样步数过多的问题。本文从数学直觉出发讲解向量场、ODE 与流的核心概念，并对比 CFM、Rectified Flow、OT路径等关键变体。与普通教程不同的是，本文所有代码均来自 ByteDance Bagel / Flow-GRPO 的真实项目实现，包含 CFG 推理、SDE 采样、GRPO 策略优化等工业级代码讲解。