💻 代码讲解

Flow Matching 通过直接学习从噪声到数据的直线 ODE 路径，解决了扩散模型弯曲路径导致采样步数过多的问题。本文从数学直觉出发讲解向量场、ODE 与流的核心概念，并对比 CFM、Rectified Flow、OT路径等关键变体。与普通教程不同的是，本文所有代码均来自 ByteDance Bagel / Flow-GRPO 的真实项目实现，包含 CFG 推理、SDE 采样、GRPO 策略优化等工业级代码讲解。