什么是世界模型（World Model）？
世界模型到底在建模什么？它在自动驾驶里解决什么问题？这篇用大白话讲清楚。
🔮 世界模型
论文精读｜DriveVLA-W0：视觉语言动作模型驱动的自动驾驶系统
DriveVLA-W0 将 VLM 推理、世界模型预测与动作生成统一到端到端框架，代表了自动驾驶从感知驱动走向理解驱动的范式转变。
论文精读｜NVIDIA Cosmos 3：全模态世界基础模型开启物理AI新纪元
NVIDIA Cosmos 3 通过 Mixture-of-Transformers 架构统一多模态，在 8 项物理 AI 基准上取得开放模型第一，以 OpenMDW-1.1 许可证开源，加速物理 AI 产业落地。