https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/%EF%B8%8F-sam/ Recent content in 🖼️ SAM on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%9F%BA%E7%A1%80%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%9F%BA%E7%A1%80%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8/ DINOv2、SAM、Depth Anything、CLIP 等视觉基础模型正在深刻重塑自动驾驶的技术栈。本文详解它们各自的核心能力——自监督特征、可提示分割、单目深度估计、视觉-语言对齐——并分析在 VLA 和世界模型论文中作为冻结主干、教师模型和伪标签生成器的三种主要使用范式。