https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/%EF%B8%8F-%E8%BD%A6%E8%BE%86%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E5%AD%A6/ Recent content in ⚙️ 车辆动力学 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%9F%BA%E7%A1%80%E4%B8%8E%E8%BD%A6%E8%BE%86%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E5%AD%A6/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%9F%BA%E7%A1%80%E4%B8%8E%E8%BD%A6%E8%BE%86%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E5%AD%A6/ 控制模块是自动驾驶系统中连接规划与车辆执行器的关键桥梁。本文深入讲解车辆运动学与动力学基础模型、经典控制方法（PID、LQR、MPC）、轨迹跟踪算法、以及车辆动力学中的关键物理概念。同时分析端到端自动驾驶中控制角色的转变——从传统控制到’waypoint 直接输出’再到’action chunking’的演进逻辑。