https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/%EF%B8%8F-%E8%9E%8D%E5%90%88/ Recent content in 🗺️ 融合 on Elon's AD Insight Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E4%B8%8E%E8%9E%8D%E5%90%88%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E4%B8%8E%E8%9E%8D%E5%90%88%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ 自动驾驶依赖多传感器融合来克服单一传感器在弱光、雨雪等场景下的能力边界。本文系统对比摄像头、激光雷达、毫米波雷达等主流传感器的原理与优劣，深入讲解时空同步与多模态融合策略。最后阐述 BEV 作为统一表示空间如何串联感知全链路。